Architettura Galileo
3294 righe di C++ ottimizzato. Firmware Galileo v4.2.0 con auto-calibrazione spike e sensibilità dinamica BLE.
Auto-Calibrazione
Noise floor detection + 5 colpi piezo. Calcola soglia ADC e durata spike in microsecondi. Zero configurazione.
Sensibilità BLE
Slider in tempo reale dall’app. Regola soglia (100-1500 ADC) e spike time (1-5ms) con un gesto.
Tempo di Taglio
Range adattivo con compensazione relè (10ms switching). Cut CDI effettivo 40-70ms.
AI Learning
Learning → Adaptive → Expert → Master. Evolve in base a shift count, consistency e confidence.
Gear Inference AI
Deduzione marcia basata su G-force, deltaT e pattern sequenziali. Cut adj da +15ms a -8ms per marcia.
Relay Blanking
Accecamento sensore post-taglio. Il piezo ignora EMI del relè per 25ms + settle verification.
Comunicazione BLE
3 caratteristiche dedicate. Architettura snella e veloce per massima reattività.
Calibrazione Intelligente
Il Galileo si calibra da solo. Noise floor + 5 colpi piezo e il sistema è pronto. Zero competenze richieste.
Sensibilità Dinamica
Anti-Falsi Positivi
15 Livelli di Precisione
Ogni cambiata viene classificata in una microzona. Ogni zona ha il suo taglio ottimale, interpolato con Hermite spline.
| Zona | Categoria | Max ΔT | Cut Time | Peso | Intensità |
|---|---|---|---|---|---|
| 01 | Racing | 180ms | 22ms | 1.2 | |
| 02 | Racing | 250ms | 28ms | 1.1 | |
| 03 | Racing | 350ms | 35ms | 1.0 | |
| 04 | Racing | 450ms | 42ms | 0.95 | |
| 05 | Sport | 580ms | 48ms | 0.90 | |
| 06 | Sport | 750ms | 54ms | 0.85 | |
| 07 | Sport | 950ms | 60ms | 0.80 | |
| 08 | Normale | 1200ms | 66ms | 0.75 | |
| 09 | Normale | 1500ms | 72ms | 0.70 | |
| 10 | Normale | 1900ms | 77ms | 0.65 | |
| 11 | Touring | 2400ms | 82ms | 0.60 | |
| 12 | Touring | 3200ms | 87ms | 0.55 | |
| 13 | Touring | 4200ms | 92ms | 0.50 | |
| 14 | Touring | 6000ms | 96ms | 0.45 | |
| 15 | Touring | 10000ms | 99ms | 0.40 |
Deduzione Marcia Intelligente
Senza sensore fisico. Stima la marcia analizzando sequenza, G-force e pattern temporali.
Marce basse = più coppia = taglio più lungo • Marce alte = meno carico = taglio più corto
4 Livelli di Apprendimento
Il Galileo impara il tuo stile e si evolve attraverso 4 fasi progressive.
10 Livelli di Sicurezza
Ogni taglio passa attraverso 10 controlli indipendenti. Più filtri anti-falso positivo di qualsiasi concorrente.
Relay Timeout
Shutdown se relay attivo oltre 500ms. Impossibile bloccare il motore.
Anti-Double Trigger
Lockout 350ms tra tagli + cooldown 150ms dopo picco.
Relay Blanking
25ms accecamento sensore post-taglio per evitare EMI.
Watchdog
Max 5 tagli/sec. 3 errori = blocco 3s + auto-reset.
Roll Safety
Oltre 30° di piega, cut time +25%.
G-Force Adaptive
>0.7G riduce 10ms. <0.3G aumenta 10ms.
Time-Width Filter
Picco deve durare ≥ spike calibrato e ≤ 40ms.
Anomalous Peak
Picchi > 3500 ADC ignorati: spike elettrico, non cambiata.
Adaptive Boost
+80% soglia per 350ms post-taglio + 200ms decay.
Bias Drift Monitor
Traccia drift baseline piezo. Reset automatico se impazzisce.
Relè Automotive Grade
8358/012-1HP con isolamento galvanico completo. Sostituisce il MOSFET per affidabilità superiore.
3 Modalità di Taglio
Tre approcci per il taglio CDI, selezionabili in tempo reale dall'app Sondera.
Hard
Taglio singolo preciso. Cut time 50-80ms con range adattivo. Cambiate fulminee e nette.
Scoppi
Doppio taglio: 55ms + pausa 25ms + 20ms. Effetto racing autentico con doppio scoppio.
Microzone AI
15 zone con apprendimento. Il sistema evolve da Learning a Master adattandosi al pilota.
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