Lettura inerziale
Il sistema combina movimento e velocità di variazione per distinguere una progressione reale da un segnale instabile.
Wheelie Assist · intelligent control
La moto sale. Il controllo resta.
Wheelie Assist legge l’assetto e interviene sul circuito di accensione quando l’angolo e la dinamica raggiungono le soglie configurate. La control screen mostra cosa sta succedendo, mentre l’Adaptive Mode osserva l’efficacia degli interventi.
Controllo inerzialeAngolo 4°–80°Launch 4°Intervento 50–80 msControl screen BLE
Cosa legge il sistema
L’assetto è il suo linguaggio. La risposta è dinamica.
Wheelie Assist interpreta il movimento della moto, filtra i segnali e valuta angolo, traiettoria e rischio prima di intervenire sul circuito di accensione.
Angolo configurabile
Dalla control screen imposti il limite tra 4° e 80°. Il controllo calcola automaticamente angolo target e zona dinamica.
Uscita protetta
L’intervento viene gestito con una logica dedicata al circuito di accensione, con controlli prima, durante e dopo l’attivazione.
Logica di intervento
Ogni taglio segue angolo e dinamica.
Il controllo non reagisce a un solo numero: valuta posizione nella zona, velocità angolare, accelerazione angolare, angolo predetto e stabilità del segnale.
Zona libera
Sotto la zona di controllo il sistema monitora senza attivare il taglio.
Zona dinamica
Il cut time viene modulato progressivamente tra 50 e 80 ms in funzione dell’angolo e del movimento.
Zona emergenza
Quando threat score e traiettoria indicano un rischio elevato, il firmware può usare il taglio di emergenza da 130 ms.
Il flow Wheelie Assist
Dal sensore al relè, in tempo reale.
La catena di controllo segue gli stessi passaggi esposti dalla control screen: misura, valida, predice e decide se intervenire.
01 · SENSEAngolo, velocità angolare e accelerazione
02 · FILTERKalman, complementare e controlli di stabilità
03 · PREDICTAngolo predetto e threat score 0–10
04 · CUTRelè CDI e cooldown di sicurezza
Dati dalla control screen
Telemetria utile, non decorativa.
La control screen riunisce dati di guida, stato del sistema e andamento della sessione in una lettura immediata via BLE.
Live ride data
Angolo, rollio, velocità angolare, angolo predetto, stabilità, zona attiva e durata dell’impennata.
Threat & risk
Threat score 0–10, soglia emergenza adattiva, tempo stimato al flip e indice di rischio 0–100.
Session analytics
Wheelie, interventi, emergenze, utilizzi Launch, record consecutivi, tempo totale ed efficacia.
LIVEtelemetria BLE
0–10threat score
0–100risk index
300 msfinestra osservazione AI
Adaptive Mode
Apprendimento passivo. Decisioni leggibili.
L’Adaptive Mode non sostituisce la logica di taglio: osserva cosa accade dopo ogni intervento, confronta il drop d’angolo dopo 300 ms e aggiorna gradualmente il moltiplicatore del cut time.
OSSERVAAngolo e velocità al momento del taglio
VALUTADrop reale rispetto al drop atteso
APPRENDEMoltiplicatore tra 70% e 130%
PROPONEConfidenza fino al 100% dopo l’analisi
Modalità operative
Il profilo giusto per il tuo test.
La control screen espone tre modalità principali e il funzionamento normale, con priorità diverse tra Launch, protezione e apprendimento.
Normal / Dynamic
Angolo configurabile, zone dinamiche, threat score e taglio modulato in base alla traiettoria.
Launch Control
Modalità partenza con angolo fisso di 4°. Il firmware conta gli utilizzi e gestisce il controllo dedicato.
Only Protection
Disabilita il controllo dinamico e mantiene attiva la logica di protezione essenziale.
Safety first
Le protezioni sono nel firmware.
Il sistema applica condizioni di sicurezza prima, durante e dopo l’attivazione del relè. La control screen rende visibili stato, cooldown e diagnostica.
Ruota a terra
Sotto 5° il firmware considera la ruota a terra e non autorizza il taglio nella modalità normale.
Rollio e grip
Il controllo considera rollio massimo consentito di 25° e una confidenza minima di grip per autorizzare l’intervento.
Protezione termica
Il modello di protezione usa una soglia termica stimata di 95°C e conta le oscillazioni del sistema.
Cooldown
Dopo l’intervento il firmware applica un tempo di attesa aggiuntivo di 60 ms per consentire l’apertura del relè.
Setup dalla control screen
Prima calibra. Poi aumenta il ritmo.
Il flusso di configurazione comprende angolo, orientamento, offset e reset della baseline. La schermata mostra anche la diagnostica BLE e la versione firmware.
Angolo
Slider da 4° a 80° con indicazione separata del Launch a 4°.
Orientamento
Quattro posizioni selezionabili a passi di 90° per adattare il montaggio della centralina.
Offset & baseline
Reset offset e calibrazione completa per azzerare il riferimento prima della prova.
Qual è il range dell’angolo?
La control screen consente di impostare il limite tra 4° e 80°. Il valore predefinito nel firmware è 50°.
Quanto dura il taglio?
Il taglio dinamico è compreso tra 50 e 80 ms. In condizioni di emergenza il firmware usa un valore di 130 ms.
Cosa fa Adaptive Mode?
Osserva il risultato del taglio e aggiorna il moltiplicatore appreso tra 70% e 130%, usando il comportamento osservato nei 300 ms successivi all’intervento.
Come si prepara la centralina?
Dalla control screen puoi impostare orientamento, offset e calibrazione completa della baseline prima della prova.
Wheelie Assist · firmware 3.3.1
Configura il tuo angolo. Leggi la risposta.
Una centralina dedicata, una control screen BLE e una logica di protezione costruita intorno ai dati reali dell’assetto.
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